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By H.-J. Warnecke, R. D. Schraft, M. Schweizer (auth.), Prof. Dr.-Ing. Winfried Rehr (eds.)

ISBN-10: 3528063645

ISBN-13: 9783528063641

ISBN-10: 3663142248

ISBN-13: 9783663142249

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Die Berichterstattungen machen aber auch den gegenwärtig stattfindenen umwälzenden Strukturwandel in der Fabrikation deutlich. Dieser Strukturwandel ist geprägt von einem allseitig spürbaren Qualitätszuwachs und immer rationellerer, präziserer Fertigungstechnik mit starkem Drang zur Mechanisierung. So werden z. B. zukünftige Montagekonzepte einen deutlich höheren Mechanisierungsgrad, bei wesentlich stärkerer Flexibilität, aufweisen. Die Notwendigkeit zu stärkerer Flexibilität resultiert aus dem Zwang einer besseren Kapitalnutzung der fertigungstechnischen Anlagen.

5 max. 0 selektive Genauigkeit gemessene Zeit Va Genauigkeit Robotereinsatz im Montagebereich von F. Lünzmann Größere technischen Vorhaben werden in der heutigen Zeit und aller Voraussicht nach auch in der Zukunft von einem breiten öffentlichen Interesse begleitet. Dieses Interesse dokumentiert sich in einer Vielzahl von Publikationen, bei denen eine starke Polarisierung von Befürwortung bzw. Ablehnung erkennbar ist. Die Berichterstattungen machen aber auch den gegenwärtig stattfindenen umwälzenden Strukturwandel in der Fabrikation deutlich.

3. 4. 5. 6. I. Einleitung Systemlösung, Peripherie Handhabungssysteme mit Schwenkarmrobotern Anwendungsbeispiele Roboteranwendungen im Film Zusammenfassung EinJeitmg Industrieroboter sind Handhabungsmaschinen, die einfache, sich wiederholende Handhabungsvorgänge sicher, schnelJ und ohne Pausen ausführen können. Diese Fähigkeiten sind bei vielen automatisierten Arbeitsvorgängen in der Erzeugnismontage und der allgemeinen Handhabung gefragt. Angesichts der großen Zahl möglicher EinsatzfäHe ist unter dem Zwang weiterer Automatisierung eine Steigerung des Robotereinsatzes auf ein Vielfaches des bisher erwarteten Maßes abzuschätzen, und zwar vor alJem auf den Gebieten 35 • Montage (mit Fügen und Prüfen) • Beladen und Entladen von Maschinen, Verfahrensstationen und Vorrichtungen • Palettieren und Verpacken sowie • Spezialanwendungen, beispielsweise Verlegen von Kabeln, Löten, Auftragen von Dichtmasse I Klebern.

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Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern by H.-J. Warnecke, R. D. Schraft, M. Schweizer (auth.), Prof. Dr.-Ing. Winfried Rehr (eds.)


by Daniel
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